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RWTH - Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB

Um die LEGO Robotern unter MATLAB über den drahtlosen Bluetooth-Kommunikationskanal anzusteuern, wurde die RWTH - Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB entworfen und implementiert. Sie bietet neben High-Level Funktionen, die eine sehr einfache Ansteuerung der LEGO NXT Sensorik und Motoren ermöglicht, auch die direkt in MATLAB abgebildeten Steuerfunktionen des offengelegten LEGO Kommunikationsprotokolls.

Die Toolbox ist als OpenSource Software unter der GNU GPL (GNU General Public License) lizensiert und kann kostenlos zur freien Verfügung unter

  www.mindstorms.rwth-aachen.de           RWTH - Mindstorms NXT Toolbox Logo

heruntergeladen werden.

Darüber hinaus ist die Mitwirkung des interessierten Nutzers zur Weiterentwicklung der RWTH - Mindstorms NXT Toolbox für MATLAB durch aktive Beiträge sehr erwünscht.

Kontakt

Bei weiteren Fragen bzgl. des Projekts - MATLAB meets LEGO Mindstorms - wenden sich Externe bitte an Marcin Kpaczka.

Fragen von Projektteilnehmern werden dagegen im Diskussionsforum des projektspezifischen L²P Lern- und Lehrportals unter
www.elearning.rwth-aachen.de beantwortet.

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